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Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Blasco Ferragud, Francesc Xavier; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...
Low-cost web-based Supervisory Control and Data Acquisition system for a microgrid testbed: A case study in design and implementation for academic and research applications

Vargas Salgado, Carlos Afranio; Águila-León, Jesús; Chiñas-Palacios, Cristian; Hurtado-Perez, Elias (Elsevier, 2019)

[EN] This paper presents the design and implementation of a low-cost Supervisory Control and Data Acquisition system based on a Web interface to be applied to a Hybrid Renewable Energy System (HRES) microgrid. This development ...

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