Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Control theory"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
DSC: software tool for simulation-based design of control strategies applied to wastewater treatment plants

Ruano García, María Victoria; Ribes Bertomeu, Jose; Seco Torrecillas, Aurora; Ferrer Polo, José (IWA Publishing, 2011)

This paper presents a computer tool called DSC (Simulation based Controllers Design) that enables an easy design of control systems and strategies applied to wastewater treatment plants. Although the control systems are ...
Introducción al Control Fraccionario

Vinagre, Blas M.; Monje, Concepción A. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[ES] Este trabajo pretende ser una introducción y una invitación al Control Fraccionario, entendido éste como el conjunto de aplicaciones del Cálculo Fraccionario en Teoría de Control. Quiere servir para que los miembros ...
Metodología de doble evaluación modificada mediante la integración de entornos virtuales para el proceso de enseñanza y aprendizaje: Aplicación a la asignatura Teoría de Control del Grado en Ingeniería en Energía en la Universidad de Guadalajara (México)

Águila León, Jesús; Vargas Salgado, Carlos Afranio; Chiñas-Palacios, Cristian; Bastida Molina, Paula (Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[EN] This paper presents a modification to the methodology of double evaluation (DDE, from the Double Evaluation in Spanish language), where the student, in addition of reinforcing his learning and developed competences, ...
Novel Strategies to design Controllers and State Predictors based on Disturbance Observers

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2021-03-30)

[ES] Los sistemas de ingeniería o físicos suelen ser inciertos. Su incertidumbre se manifiesta cuando el sistema muestra comportamientos que son relativamente diferentes a los que su modelo predice; estando principalmente ...
Practice tool based on open source SCADA for experimentation in nonlinear control using the inverted pendulum

Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Laurí Pla, David (Wiley-Blackwell, 2012)

[EN] This paper presents the potential of open source software for designing educational tools in the automatization field. In particular, this paper presents a complete tool that students can use for studying and testing ...