Saludes Rodil, Sergio; Fuente, M. J.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de ...
Hernández Mejías, Manuel Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)
[EN] In this thesis, invariant-set theory is used to study the stability and feasibility of constrained scenario-based predictive controllers for Markov-jump linear systems. In the underlying optimisation problem of the ...