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Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

Pomares, J.; García, G.J.; Perea, I.; Jara, C.; Torres, F. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...
Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)

Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-05-16)

En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...

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