[EN] In this work, a simple Simulink® model of a conductivity control system, based on a Smith’s predictor, is presented. This model has three main didactic outcomes. First, it allows to show to the students how a computational ...

[ES] Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. ...

[ES] En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación. Se incluye ...

En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la ...

[ES] Este proyecto presenta un equipo que permite reproducir las condiciones de presión, temperatura y humedad deseadas para emular condiciones de ensayo de motores de combustión. Durante el trabajo se detallan el principio ...

[ES] El presente Trabajo Final de Grado aborda el diseño e implementación de un vehículo de exploración espacial y su programación para navegación autónoma. El proyecto se desarrolla mediante la placa ESP32 que controla y ...

[ES] Un zeppelin o dirigible es un aerostato autopropulsado y con capacidad de maniobra para ser manejado como una aeronave. La sustentación aerostática se logra mediante depósitos llenos de un gas de menor densidad a la ...