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Listar por palabra clave "Controller design"

Mostrando ítems 1-5 de 5

A Global Optimal Path Planning and Controller Design Algorithm for Intelligent Vehicles

Wang, Hai-wei; Yu, Xue-cai; Song, Hou-bing; Lu, Zhi-han; Lloret, Jaime; You, Feng (Springer-Verlag, 2018)

[EN] Autonomous vehicle guidance and trajectory planning is one of the key technologies in the autonomous control system for intelligent vehicles. Firstly, the target pursuit model for intelligent vehicles was established ...
Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

García-Sanz, Mario; Elso, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the ...
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo

Mondié, Sabine; Gomez, Marco-Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] Recent results on Lyapunov-Krasovskii functionals of complete type for linear time-delay systems are presented. The main concepts and results are introduced for the single delay system case, and necessary and sufficient ...
Control del Ángulo de Cabeceo de un Helicóptero Como Benchmark de Diseño de Controladores

García-Sanz, Mario; Elso, Jorge; Egaña, Igor (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero ...
Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Garcia-Sanz, Mario; Elso, Jorge (2007-11-07)

[ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, ...