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Listar por palabra clave "Cooperative control"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos 
    Bonache Seco, J.A.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.A.; Besada Portas, E.; de la Cruz Garcia, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
    [ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde ...
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    Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red 
    Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
    [EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
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    Human-robot collaboration for surface treatment tasks 
    Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep (John Benjamins Publishing Company, 2019)
    [EN] This paper presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The proposed scheme is based on task priority ...