Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)
Este vídeo presenta ejemplos Matlab del criterio de Nyquist usado para determinar la estabilidad en bucle cerrado de distintas configuraciones de procesos estables en bucle abierto y reguladores PD. Sólo debe comprobarse ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)
En este vídeo se revisa el criterio de estabilidad de Nyquist. Dicho criterio, estrictamente hablando, es una condición necesaria y suficiente de ``estabilidad nominal'' de un bucle cerrado S(s):=1/(1+L(s)) según las vueltas ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)
Este vídeo discute el significado de los márgenes de fase, ganancia y retardo para determinar la estabilidad robusta de un sistema monovariable en bucle cerrado que en bucle abierto tiene respuesta en frecuencia L. El ...