[ES] Los UAVs son reconocidos por estar a la vanguardia de la tecnología autónoma. Estos vehículos aéreos son capaces de realizar una amplia variedad de tareas sin necesidad de intervención humana; sin embargo, se requiere ...

[ES] El interés principal del presente proyecto reside en la construcción de la estructura de un cuadricóptero y la posterior implementación del software necesario que nos permita, así, la estabilización del quadrotor. ...

[ES] La industria de las aeronaves pilotadas por control remoto (RPAs) y, en concreto, la de los drones, se encuentra en su apogeo. Por ello, surge la necesidad de descubrir modelos matemáticos capaces de definir la ...

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en presentar un modelo de cuadricóptero para el transporte de carga de pago de manera eficiente. Para cumplir con esta propuesta, un dron de motores giratorios de 2 ...

[EN] This project consists in an electrical and mechanical design of a quadcopter and its automatic control by means of an Arduino Nano microcontroller and, as radio controller, an Android app through bluetooth connection. ...

[ES] Este Proyecto Fin de Grado consta del diseño y fabricación de un dron con sistema de seguridad anticolisión mejorado, es decir la fabricación de un cuadricóptero de características generales pero que tendrá implementado ...

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...

[ES] El objetivo del proyecto es en una primera etapa diseñar, fabricar y calibrar un vehículo aéreo no tripulado de tipo cuadricóptero, y en una segunda etapa implementar un algoritmo de control de altura y orientación ...

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...