[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Fernández, I.; Rodríguez, C.; Guzman, J. L.; Berenguel, M.(Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)
[ES] Este artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009-2010. La estrategia de control ...