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Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...

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