Lull Noguera, Cristina; Lidón Cerezuela, Antonio Luis; Bautista Carrascosa, María Inmaculada; Oliver Talens, Juana; Llinares Palacios, Josep Vicent; Lado Monserrat, Luis(Universitat Politècnica de València, 2009-06-24)
Vendrell Vidal, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)
En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición ...