Poveda Giner, Joan Josep(Universitat Politècnica de València, 2022-05-09)
[ES] Actualmente existe una clara concienciación de la población por la sostenibilidad, el cuidado del medio ambiente y el bienestar animal. Pero, además los consumidores exigen alimentos seguros lo que implica a toda la ...
[EN] The problem of trajectory tracking control in mobile robots under uncertainties is addressed in this paper. Following the results of mobile robots trajectory tracking reported in (Scaglia et al., 2010), the problem ...