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Listar por palabra clave "Dinámica de robots"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

Cazalilla Morenas, Jose Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place

Mora, Juan Pablo; Samper, Julián; Rodriguez, Carlos F. (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] Given the growth of installed units of robotic manipulators, and the sustainability requirements, the study of the power consumption has become indispensable. An energy consumption minimization strategy, based on the ...
Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

Díaz Rodríguez, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2009-11-04)

Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren ...
Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

Calderón López, Hugo Enrique; Bedolla Hernández, Jorge; Szwedowicz Wasik, Dariusz (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...
Seguimiento de trayectorias con incertidumbre del modelo usando un diferenciador robusto

Sánchez-Sánchez, P.; Gutiérrez–Giles, A.; Pliego–Jiménez, J.; Arteaga–Pérez, M.A. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] In this article, we present the Levant’s Robust Differentiator applied to robot manipulators whose objective is to follow a desired trajectory. The robots’ dynamic model is unknown. The velocity obtained using the ...