Climent Aunés, Laura Isabel(Universitat Politècnica de València, 2011-09-21)
Desarrollo de dos métodos de búsquesa de soluciones robustas para problemas de satisfacción de restricciones dinámicos. Los métodos se basan en modelar estos problemas como problemas de satisfacción de restricciones ponderados.
Sánchez Ríos, Javier(Universitat Politècnica de València, 2014-03-14)
[ES] Ante la complejidad y diversidad de sistemas, resulta interesante que puedan
colaborar entre sí para aumentar el rendimiento, de la forma más dinámica posible.
Una de las soluciones para este desafío es la interconexión ...
Sancho Martínez, Paula(Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)
[ES] El mobiliario determina la forma de enseñar y como los alumnos aprenden, puesto que al final es el que limita el flujo de la clase. Los pupitres han de evolucionar, al igual que las metodologías de enseñanza, tratando ...
Ríos Hidalgo, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2023-06-06)
[ES] Este proyecto se centra en las estrategias de dirección no lineales de los conductores durante una maniobra de doble cambio de carril. Para ello, se utiliza el simulador de conducción dinámico DiM400 del Politecnico ...
Ferrer Baixauli, Marta(Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)
[ES] La virtualización ha revolucionado el área de las tecnologías de la información, permitiendo el uso eficiente de recursos y proporcionando flexibilidad para el despliegue y administración de aplicaciones. Las ...
[EN] The performance indices are important tools for motion planning and design of robot manipulators. In this paper we present a collection of some of the performance indices that have generated interest in the robotics ...
Pons Sendra, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2014-05-19)
[ES] En esta tesina se obtiene el modelo cinemático y dinámico de vehículos de cuatro ruedas con motor de combustión (MCIA). Mediante la simulación de este modelo se obtienen las variables de entrada del algoritmo de control ...