Rubio, Francisco R.; Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos(Elsevier, 2014-10-05)
[EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents ...
García, Ramón A.; Rubio, Francisco R.; Orihuela, Luis; Millán, Pablo; Ortega, Manuel G.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada ...