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Listar por palabra clave "Distributed Systems"

Mostrando ítems 1-13 de 13

Consenso bizantino y Blockchain

Fernández-Bravo Peñuela, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

Los sistemas blockchain han despertado un gran interés desde su aparición por su utili- zación en las divisas criptográficas, de las que Bitcoin es la pionera y la más icónica. Sus aplicaciones se extienden a cualquier ...
Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS

Pérez Tijero, Héctor; Gutiérrez, J. Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The use of distribution middleware facilitates the programming of heterogeneous real-time distributed systems, and it can also facilitate the automatic generation of source code when integrated as a part of a general ...
Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA

Domínguez González, Abel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)

It proposes the development of the automation of a machining system consisting of a process of milling and drilling. Depending on the type of mechanic piece, different processing must be performed. For the transfer of the ...
Diseño de un Software de Intermediación de Comunicación para Sistemas Distribuidos de Tiempo Real Críticos en Java

Tejera, Daniel; Alonso, Alejandro; de Miguel, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] Las facilidades e independencia de plataforma de Java han generado un gran interés en la comunidad de tiempo real. Dicho interés se ha reflejado en la especificación RTSJ (Real-Time Specification for Java), que extiende ...
Diseño, implantación y evaluación de mecanismos de actualización de servicios distribuidos basados en replicación pasiva

Larriba Flor, Antonio Manuel (Universitat Politècnica de València, 2016-09-02)

[ES] La actualización de sistemas distribuidos en tiempo de ejecución sigue siendo un tema complicado en el ámbito de la informática. Actualmente no existe ninguna propuesta completa y general que pueda llevar a cabo la ...
En Busca de la Integración de Herramientas de Tiempo Real a Través de un Modelo Abierto

Drake, J. M.; González Harbour, M.; Gutiérrez, J.J.; Medina, J.L.; Palencia, J.C. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] This paper presents MAST, a suit that integrates tools for the analysis and design of real-time distributed systems, which enables their interoperability along the development process, and is open to extend its modeling ...
Entrenamiento Escalable de Modelos de Deep Learning sobre Infraestructuras Cloud

Jorge Cano, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)

En este Trabajo Final de Máster se pretende desplegar y aprovisionar de forma desatendida y distribuida un conjunto de nodos que lleven a cabo el entrenamiento de un modelo de deep learning (DL). Para este fin, se utilizará ...
Integrating Smart Resources in ROS-based systems to distribute services

Munera-Sánchez, Eduardo; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco (Ediciones Universidad de Salamanca, 2017)

[EN] Mobile robots execute complexes tasks that involve the management of several embedded sensors and actuators. Therefore, in many cases, a robot is characterized as an intelligent distributed system formed with a central ...
Quality of Control and Quality of Service in Mobile Robot Navigation

Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique (2014)

This article presents the experimental work developed to test the viability and to measure the efficiency of the intelligent control distributed architectures. To do this, a simulated navigation scenario of Braitenberg ...
Reconfiguración Dinámica de Sistemas Distribuidos en Tiempo-Real Basada en Agentes

Esquivel Flores, O.; Benítez Pérez, H. (Elsevier, 2012-07-08)

[ES] Actualmente los sistemas distribuidos están presentes en diversas aplicaciones dentro de la industria e investigación. Este tipo de sistemas está restringido al cumplimiento de condiciones temporales lo que los convierte ...
Robot Behavior Architecture Based on Smart Resource Service Execution

Munera-Sánchez, Eduardo; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco (Institute of Research and Journals, 2017-05)

[EN] Robot behavior definition aims to classify and specify the robot tasks execution. Behavior architecture design is crucial for proper robot operation performance. According to this, this work aims to establish a robot ...
Use of Receiver Operating Characteristic curve to evaluate a street lighting control system

Poza-Lujan, Jose-Luis; Sáenz-Peñafiel, Juan-José; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Conejero, J. Alberto; Cano, Juan-Carlos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021)

[EN] Intelligent control of public lighting is nowadays one of the most challenging issues in smart city deployment. Lighting optimization entails a compromise between comfort, safety, and power consumption, affecting both ...