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Listar por palabra clave "Distributed control"

Mostrando ítems 1-8 de 8

A weighted distributed predictor-feedback control synthesis for interconnected time delay systems

González Sorribes, Antonio (Elsevier, 2021-01-08)

[EN] The paper investigates the control design of interconnected time delay systems by means of distributed predictor-feedback delay compensation approaches and event-triggered mechanism. The idea behind delay compensation ...
Control distribuido del robot colaborativo UR3

Alfonso Safont, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] Los controladores de los robots colaborativos habitualmente son cerrados. Permiten al usuario enviar al robot un conjunto de comandos predeterminados, pero no permite implementar formas más complejas de control. Por ...
Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Controlling the Double Rotary Inverted Pendulum with Multiple Feedback Delays

Casanova Calvo, Vicente; Salt Llobregat, Julián José; Pizá Fernández, Ricardo; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel (Agora University Editing House, 2012-03)

[EN] The aim of this work is the development and implementation of a control structure for the double rotary inverted pendulum, suitable to be used in a Networked Control System environment. Delays are quite common in ...
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos

Muros, F. J. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] Coalitional control is a fairly new branch of distributed control where the agents merge dynamically into coalitions according to the enabled/disabled communication links at each time instant. Therefore, with these ...
Plataforma Modular Reconfigurable como Nueva Filosofía para el Desarrollo de Electrónica Vehicular Actualizable

Cañas, V.; García, A.; De las Morenas, J.; Blanco, J. (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] A new conception in the development of Electronic Control Units (ECUs), which are also called On-Board Units (OBUs), is discussed in this paper from an ontological vision oriented to the compatibility of vehicles with ...
Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida

Mendoza, E.; Fuentes, P.; Benítez, I.; Reina, D.; Núñez, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[EN] Wireless sensor networks have a wide range of applications and many pending challenges, especially those related to the evolution of digital electronics, bandwidth, reduction of implementation costs, network coverage ...
SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots

Coronel, J. O.; Blanes Noguera, Juan Francisco; Pérez Blasco, Pascual; Albero, M.; Benet Gilabert, Ginés; Simó Ten, José Enrique (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...