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Listar por palabra clave "Distributed control systems"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos 
    Bonache Seco, J.A.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.A.; Besada Portas, E.; de la Cruz Garcia, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
    [ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde ...
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    Control kernel based adaptive control implementation 
    Simarro Fernández, Raúl; Albertos Pérez, Pedro; Simó Ten, José Enrique (Association for Computing Machinery (ACM), 2013-02)
    [EN] A control system with distributed computing resources always should guarantee the safe control of the plant. In this contribution, the concept of control kernel is used for that purpose. Two types of nodes with different ...
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    Integration of Mobile Robot Navigation on a Control Kernel Middleware based system 
    Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Poza-Lujan, Jose-Luis; Blanes Noguera, Francisco (Springer Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 290Springer, 2014)
    This paper introduces how a mobile robot can perform navigation tasks by taking the advantages of implementing a control kernel middleware (CKM) based system. Smart resources are also included into the topology of the ...
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    Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos 
    Simarro Fernández, Raúl; Simó Ten, José Enrique; Navarro Herrero, José Luís; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis (Universitat Politecnica de Valencia, 2016)
    [ES] En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un PLGGOHZDUH de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales ...
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    rtfCANopen: Implementación del Bus CAN Para Sistemas Empotrados 
    Portillo, Javier; Marcos, Marga; Olarra, Aitor; Cabanes, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This paper describes the design and implementation (hardware and software) of rtfCANopen, which it is a communication system based on CAN bus and suitable for the requirements of embedded systems. Those requirements ...
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    SISTEMA DE VISIÓN ACTIVO EMPOTRADO PARA ROBOT HUMANOIDE 
    Muñoz Benavent, Pau (Universitat Politècnica de València, 2011-09-28)
    Desarrollo de un sistema de visión activo e integrarlo en la arquitectura de control distribuida de un robot humanoide como sensor inteligente, capaz de interpretar el entorno y generar la información a compartir con el ...
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    Smart Resource Integration for Robot Navigation on a Control Kerned Middleware Based System 
    Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco (Centre for Environment, Social and Economic Research Publications, 2015)
    [EN] This paper introduces how mobile robots can perform navigation tasks by implementing a system based on the control kernel middleware (CKM), and how can take benefit of this. Smart resources are also included into the ...