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Enhanced disturbance rejection for a predictor-based control of LTI systems with input delay

Sanz Díaz, Ricardo; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2016-10)

In this paper, a new predictor-based control strategy for LTI systems with input delay and unknown disturbances is proposed. The disturbing signal and its derivatives up to the r-th order are estimated by means of an ...
New Contributions Towards Meal and Exercise Announcement-Free Artificial Pancreas Systems

Sala Mira, Iván (Universitat Politècnica de València, 2023-04-03)

[ES] Las infusiones exógenas de insulina son vitales para las personas con diabetes tipo 1 para suplir parcialmente la incapacidad del páncreas de secretar insulina. Sin embargo, las terapias intensivas actuales pueden ...
Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo

González, G.; Aligia, D.; Pezzani, C.; De Angelo, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] En este trabajo se propone un observador para estimar el par efectuado por un ciclista en el eje trasero de una bicicleta eléctrica cuya información es utilizada para aplicar una estrategia de asistencia al pedaleo ...
Predicting the future state of disturbed LTI systems: A solution based on high-order observers

Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José (Elsevier, 2021-02)

[EN] Predicting the state of a system in a relatively near future time instant is often needed for control purposes. However, when the system is affected by external disturbances, its future state is dependent on the ...
Predictor-observer-based control of systems with multiple input/output delays

Albertos Pérez, Pedro; García Gil, Pedro José (Elsevier, 2012)

[EN] This paper deals with the control of single-input¿single-output linear time-delayed systems, when there are different delays in the output/input transfer function. The process can be disturbed and unstable. A new ...

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