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Listar por palabra clave "Dual Quaternions"

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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.A.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder ...
SEGUIMIENTO DE PERSONAS APLICANDO RESTRICCIONES CINEMÁTICAS BASADAS EN MODELOS DE CUERPOS RÍGIDOS ARTICULADOS

Martínez Bertí, Enrique (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

The present thesis deals with the study of vision techniques for the detection of human pose based on the analysis of a single image, as well as the tracking of these poses along a sequence of images. It is proposed to ...

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