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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)

[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Enmascaramiento dinámico del ruido en espacios abiertos

Alexis, Loisy (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] En este trabajo se pretende mejorar la experiencia auditiva en presencia de ruidos ambientales no deseados. Específicamente, pensamos en oficinas abiertas. En este tipo de oficinas, los trabajadores suelen molestarse ...

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