Falcó, Antonio; Hilario, Lucía; Montés, Nicolás; Mora, Marta C.; Nadal, Enrique(MDPI AG, 2020-12)
[EN] A necessity in the design of a path planning algorithm is to account for the environment. If the movement of the mobile robot is through a dynamic environment, the algorithm needs to include the main constraint: ...
Jabla, Roua(Universitat Politècnica de València, 2023-02-16)
[ES] Esta tesis describe la investigación para obtener información sobre soluciones de middleware y soluciones sensibles al contexto que amplían la perspectiva de entornos estáticos a entornos dinámicos generalizados. La ...