Santana, I.; Ferre, M.; Hernández, L.; Aracil, R.; Rodríguez, Y.; Pinto, E.(Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)
[EN] The objective of this work is to suitably combine the hands-on and remote practices for teaching of control subjects. The use of Virtual and Remote Laboratories in Automatic education is more and more a resorted method ...
Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C.(Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)
[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Sánchez, C.; Muñoz de la Peña, D.; Gómez-Estern, F.(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una ...
Guzmán, J. L.; Rodríguez, F.; Berenguel, M.; Dormido, S.(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] Este trabajo presenta un laboratorio virtual para la enseñanza del control climático de invernaderos. Con este tipo de herramientas se tiene como objetivo conseguir la abstracción de trabajos de investigación consolidados ...
Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente ...
[EN] This work proposes an initiative to introduce and promote the use of screencasts as a supporting tool for learning basic concepts of automatic control in technical University Degrees. The contents developed are available ...
Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada ...
[ES] Con el objetivo de alcanzar resultados satisfactorios en la enseñanza y puesta en práctica de cursos semestrales de ingeniería de control, en los que la presencia de alumnos de distintas disciplinas es más que notoria, ...