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Listar por palabra clave "Embedded Systems"

Mostrando ítems 1-17 de 17

A Hierarchical Hybrid Architecture for Mission-Oriented Robot Control

Muñoz Alcobendas, Manuel; Munera Sánchez, Eduardo; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José Enrique (Springer, 2013)

In this work is presented a general architecture for a multi physical agent network system based on the coordination and the behaviour management. The system is organised in a hierarchical structure where are distinguished ...
A Semantic layer for Embedded Sensor Networks

Pileggi, Salvatore Flavio; Fernández Llatas, Carlos; Traver Salcedo, Vicente (2011-06)

Sensor Networks progressively assumed the critical role of bridges between the real world and information systems, through always more consolidated and efficient sensor technologies that enable advanced heterogeneous ...
Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

Martínez Nolasco, Juan José; Rodríguez, E.; Rodríguez, H.; Morfin, J.; Padilla, A. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] In this work is presented the design of a Fuzzy PD+I control system applied to the voltage control of a multi-phase DC-DC power electronic converter. The fuzzy controller has two inputs. The first input, named Error, ...
Control FOC de motores BLDC

Cifre Gregorio, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-07-10)

[ES] El presente documento lo encontramos dividido en tres partes principales donde se tratan los diferentes temas y conceptos que abarca el proyecto. En primer lugar, se presentan los motores que intervienen en el trabajo. ...
Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS

Pérez Tijero, Héctor; Gutiérrez, J. Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The use of distribution middleware facilitates the programming of heterogeneous real-time distributed systems, and it can also facilitate the automatic generation of source code when integrated as a part of a general ...
Desarrollo de un sistema de medida de señales físicas para sistemas G.hn basado en el protocolo LCMP

Martín Navarro, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-23)

El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un protocol que gestione los diferentes tipos de medidas de señales físicas soportadas por los dispositivos G.hn de MaxLinear. El protocolo estará basado en el protocolo ...
DISEÑO DE UN SINGLE-BOARD COMPUTER BASADO EN UNA CPU ARM CORTEX-A7 CON MEMORIA DDR3L Y CONECTIVIDAD USB, ETHERNET Y CAN

Luna Alcolea, Alfonso José (Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)

[ES] El trabajo es complejo y extenso. Aborda selección de componentes, diseño térmico, diseño de la red de desacoplo, diseño de esquemas, rutado del PCB, estudio de integridad de señal, montaje del PCB, instalación de ...
Diseño e Implementación de un robot autobalanceado

Ferrer Gómez, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2017-10-18)

Creation of an auto balancing robot for the Master¿s Degree in Mechatronics Engineering final project submission. It is included the design, as well as, the mounting and programming of the robot. As the control center, an ...
Diseño y programacion de un sistema CNC de dos eje para usos docentes.

Rams Roda, Aaron (Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)

[ES] El objetivo de este TFM es realizar el diseño y la programación de una máquina de control numérico (CNC) de dos ejes, con funcionalidad de taladradora. La finalidad del proyecto es la del desarrollo de una máquina CNC ...
Dynamic Power-Aware Techniques for Real-Time Multicore Embedded Systems

March Cabrelles, José Luis (Editorial Universitat Politècnica de València, 2015-03-30)

The continuous shrink of transistor sizes has allowed more complex and powerful devices to be implemented in the same area, which provides new capabilities and functionalities. However, this complexity increase comes ...
Estudio e integración de una pila TCP/IP open source en un sistema embebido

Dreif Aourass, Aicha (Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)

[ES] Se realizará el estudio de las diferentes pilas TCP/IP Open Source disponibles en el mercado en lenguaje C y que cumplan con los requisitos del sistema (Para sistemas embebidos, tamaño de código reducido, licencia ...
Evaluación de sistema embebido de bajo consumo para internet de las cosas (IOT). Análisis con protocolos SIGFOX y NB-IOT con sensorización multiparamétrica

Meneses González, Kevin Moisés (Universitat Politècnica de València, 2019-10-29)

[ES] El trabajo pretende evaluar el consumo de un sistema embebido para internet de las cosas con diversos protocolos específicos de IoT para bajo consumo y baja tasa de bits. Los protocolos SigFox y NarrowBand IoT han ...
Generic Car Controller - Una unidad controladora auxiliar para vehículos automóvil

Graciá Gil, Álvaro Jesús (Universitat Politècnica de València, 2019-05-03)

[ES] Este documento trata sobre el diseño y la implementación de una controladora para vehículos automóvil. Está formada por un componente hardware basado en un sistema microcontrolador, el cual se integra a través del ...
Herramienta informática de apoyo al desarrollo de sistemas de control basados en “Núcleo de control”

Beltrán Alonso, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-11-04)

[EN] Development of a software tool for the development of control applications on Control Kernel Middleware
Implementación y Evaluación de Plataformas en la Nube para Servicios de IoT

Ortiz Monet, Miriam (Universitat Politècnica de València, 2019-10-09)

[ES] La computación en la nube (Cloud Computing, en inglés), conocida también como servicios en la nube o simplemente "la nube", es un paradigma que permite ofrecer servicios de computación a través de Internet. La computación ...
Ravenscar Support for Time-Triggered Scheduling

Real Sáez, Jorge Vicente; Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Association for Computing Machinery, 2018)

[EN] This position paper follows from a previous proposal to integrate a time-triggered scheduler in a prioritybased, preemptive scheduler such as that supported by Ada¿s task dispatching policy FIFO Within Priorities . ...