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Listar por palabra clave "Embedded systems"

Mostrando ítems 1-20 de 55

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A hierarchical architecture for time- and event-triggered real-time systems

Real Sáez, Jorge Vicente; Sáez Barona, Sergio; Crespo, Alfons (Elsevier, 2019-12)

[EN] This paper proposes an architecture for combining the execution of time- and event-triggered real-time task sets. This makes it possible for the designer to choose the most appropriate mechanism depending on the role ...
A Multidisciplinary PBL Robot Control Project in Automation and Electronic Engineering

Hassan Mohamed, Houcine; Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Martínez Rubio, Juan Miguel; Perles Ivars, Angel; Capella Hernández, Juan Vicente; Albaladejo Meroño, José (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015-08)

This paper presents a multidisciplinary problem-based learning (PBL) project consisting of the development of a robot arm prototype and the implementation of its control system. The project is carried out as part of ...
A New Energy-Aware Dynamic Task Set Partitioning Algorithm for Soft and Hard Embedded Real-Time Systems

March Cabrelles, José Luis; Sahuquillo Borrás, Julio; Hassan Mohamed, Houcine; Petit Martí, Salvador Vicente; Duato Marín, José Francisco (Oxford University Press (OUP): Policy A - Oxford Open Option A, 2011)

Power consumption is a major design concern in current embedded systems. To deal with consumption, many systems apply dynamic voltage scaling (DVS) techniques which dynamically change the system speed depending on the ...
Active structured light for guiding force-controlled assembly operations

Mudarra Pradas, Cristina del Pilar (Universitat Politècnica de València, 2022-11-14)

[ES] La presencia de la robótica en el sector de la fabricación ha adquirido una importancia progresiva en los últimos años. En particular, los brazos robóticos han experimentado un gran desarrollo en el proceso de ensamblaje ...
Algoritmos de imagen y sonido digital con restricciones de tiempo real

Alventosa Rueda, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-02-28)

[ES] En la actualidad, cada vez existen más y más tareas que necesitamos exportar y automatizar en dispositivos portables de bajo consumo que se alimentan de baterías, en los cuales es imprescindible realizar un uso ...
Analysis of opportunities for cache coherence in heterogeneous embedded systems

Esteve García, Albert (Universitat Politècnica de València, 2013-06-18)

[ES] En el contexto de los sistemas empotrados heterogéneos surgen nuevas necesidades y retos. Este trabajo se va a centrar en la coherencia de éstos sistemas para analizar la posibilidad de aplicar técnicas que se ajusten ...
Combining watchdog processor with instruction cache locking for a fault-tolerant, predictable architecture applied to fixed-priority, preemptive, multitasking real-time systems

Martí-Campoy, Antonio; Rodríguez-Ballester, Francisco (IEEE, 2019-09-13)

[EN] Control flow monitoring using a watchdog processor is a well-known technique to increase the dependability of a microprocessor system. Most approaches embed reference signatures for the watchdog processor into the ...
Comunicación tolerante a fallos entre vehículos autónomos no tripulados

Vicente García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] Este trabajo consiste en la utilización de dos prototipos de vehículos autónomos no tripulados, ambos con un sistema de conducción basado en Arduino y equipados con distintos sensores, que serán capaces de comunicarse ...
Control interactivo con calibración de sistemas de tracking de una planta termosolar con una raspberry

Márquez Ruiz, Guillermo Adad (Universitat Politècnica de València, 2020-10-15)

[EN] This project's objective is the develop of an interactive application installed on a Raspberry to control the thermo-solar plant tracking systems. The application will be accessible remotely to ease the solar modules ...
Control kernel based adaptive control implementation

Simarro Fernández, Raúl; Albertos Pérez, Pedro; Simó Ten, José Enrique (Association for Computing Machinery (ACM), 2013-02)

[EN] A control system with distributed computing resources always should guarantee the safe control of the plant. In this contribution, the concept of control kernel is used for that purpose. Two types of nodes with different ...
Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
Desarrollo de red inalámbrica multinodo mediante sistemas complejos embebidos con gestión y almacenamiento de datos vía web 2.0

Duque Cadena, Johan Alexis (Universitat Politècnica de València, 2016-05-17)

[EN] Conceptual products development, base don embedded systems to support the farming and medical sectors
Desarrollo de un sistema de monitorización de planta piloto mediante servidor OPC-UA empotrado

Maila Andrango, Edison Santiago (Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)

[ES] El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de monitorización para dos plantas piloto, mediante un servidor OPC-UA empotrado. Para el control de la primera planta piloto; la encargada del desarrollo ...
Desarrollo de un sistema de navegación para barcos de regata

Almeida Carrera, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)

Development of a embedded system that, based on the electronic data installed in the boat and the complementary data installed in the embedded system (GPS, gyroscope and accelerometers), estimates the correct data of actual ...
Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...
Desarrollo de una librería de abstracción de hardware en C++ para microcontroladores STM32.

Marín Bernad, Albert (Universitat Politècnica de València, 2024-04-15)

[ES] Una parte fundamental en el desarrollo de software para sistemas embebidos es el profundo entendimiento de los periféricos del sistema. Desarrollar código interfaz para abstraer el hardware del programador es no sólo ...
Design and development of a wearable EIT system for real-time hand gesture recognition using machine learning

López Rodríguez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-12-14)

[EN] All through modern history, prostheses have been used by people of all ages to regain a sense of wholeness. From the time of the early Egyptians, who fashioned a wooden toe so that a noblewoman could keep on wearing ...
Design, Implementation, and Testing of Hardware for Sensing and Controlling the Dynamics of Rotor-Bladed Systems

Brández Górriz, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-05-12)

[ES] En esta tesina, el desarrollo del hardware y software de control activo de vibraciones en sistemas rotodinamicos es investigado. La implementacion de control realimentado in sistemas reales tiene diversas dificultades ...
Development and testing of an embedded control system for the levitation of a Hyperloop vehicle using Reinforcement Learning

Albert Bonet, Hugo (Universitat Politècnica de València, 2024-06-26)

[ES] Hyperloop es el denominado transporte del futuro , un nuevo medio de transporte que emplea la combinación de levitación y vacío para evitar el rozamiento en su trayecto, lo que lo convierte en un medio más rápido, ...
Diseño de Aplicación IoT para el diagnóstico de motores de inducción

Cháfer Ferrando, Benjamín Adán (Universitat Politècnica de València, 2021-03-01)

[ES] Se propone un sistema de monitorización y detección de averías para motores de inducción, no intrusivo, consistente en el seguimiento de la intensidad del estátor y la velocidad de giro y basado en Internet of Things ...