Vera Luzuriaga, John Germán(Universitat Politècnica de València, 2017-04-06)
El objetivo de este trabajo es realizar el control cinemático de un brazo robot de 5
grados de libertad, controlado por el DSC Piccolo C2000 F28027F, brazo robot basado
en el manipulador de desarrollo MELFA RV-2AJ de ...