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Análisis y caracterización del comportamiento del sistema de traslación del dispositivo Endoworm: inflado del balón y traslación a través de modelos anatómicos

Calero Lumbreras, Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-09-05)

[ES] El intestino delgado es un órgano esencial del sistema digestivo encargado de absorber los nutrientes de los alimentos. Sin embargo, el diagnóstico y tratamiento de las patologías por el que se ve afectado es complejo ...
Análisis, desarrollo y fabricación de medios de traslación neumáticos y mejora del control electrónico del dispositivo EndoWorm

Senent Cardona, Ester (Universitat Politècnica de València, 2012-05-07)
Diseño de la interface con el usuario y del bastidor del prototipo Endoworn 4.0

Taulet Castelblanque, Jacobo (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)

[ES] Endoworm es un proyecto en el que se han involucrado personas de diferentes especialidades tanto en ingeniería y física con profesionales de la Universidad Politécnica de Valencia, así como en medicina, con ...
Diseño y fabricación de un sistema de conexión de las cavidades del prototipo Endoworm 4.0

Ballestar Benedicto, Irene (Universitat Politècnica de València, 2021-07-12)

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño de adaptador de conexión del motor neumático de Endoworm al control electrónico del prototipo. El adaptador deberá soportar presiones de más de 1,8 bares sin que se produzcan fugas ...
Implementación del hardware y software del prototipo Endoworm 3.0 para realización de enteroscopias

Zazo Manzaneque, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2017-10-11)

[EN] Endoworm is an innovative system that is mounted on a conventional endoscope in order to aid the advancement of the endoscope and therefore to perform complete explorations of the small intestine (enteroscopy). It ...
Modelo predictivo de detección de fallo en el motor neumático del sistema de enteroscopia Endoworm

Matevosyan, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2023-10-05)

[ES] El trabajo de Rafael se circunscribe al proyecto de investigación Endoworm con el que se pretende construir un sistema de ayuda a la traslación de un enteroscopio por el interior del intestino delgado. En concreto, ...

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