Paracuellos de los Santos, Diego(Universitat Politècnica de València, 2020-12-11)
[ES] El trabajo propuesto va dirigido a la implementación de un guante con seis acelerómetros, uno para cada dedo y uno en la palma de la mano, controlados por un ESP32. La información será comunicada de manera inalámbrica ...
Córcoles Molina, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos
electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí
con una interfaz de conexión ...
Esteve Reula, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)
[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de ...
Martín Osuna, Juan José(Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)
[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una ...
Calvo Moscardó, María(Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la domotización de varias estancias de una vivienda, con el objetivo de mejorar la vida de los usuarios, así como de contribuir al ahorro energético. Se ha realizado un estudio ...
Álvarez Suárez, Aridane(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema embebido que realice la medida de velocidad y par de un motor asincrónico del banco de ensayos de control de máquinas eléctricas. Este sistema permite la ...
Martínez Fernández, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)
[ES] La continua evolución de las tecnologías de comunicación ha cambiado totalmente nuestro
estilo de vida. Este cambio está marcado principalmente por la aparición de una comunicación
global, ya sea entre personas o ...
[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...