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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control de robots con articulaciones elásticas 
    Figueiras Escriche, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)
    [ES] Una articulación elástica se compone de un elemento motor que genera un par necesario para permitir el movimiento del eje, y un eslabón; siendo este último el elemento a controlar. Entre ambos elementos existe un ...
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    Desarrollo de un equipo de diagnóstico de baterias 
    Iborra Barber, Pau (Universitat Politècnica de València, 2022-10-24)
    [CA] L'empresa Ford Espanya d'Almussafes va proposar la realització d'aquest projecte per ajudar el taller eCats, que es troba a la planta de producció dins de la factoria. El Projecte consisteix a desenvolupar un equip ...
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    Simulación FSM: Simulación visual FSM 
    Gadea Gironés, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2016-06-01)
    Caracterizar las opciones a elegir en compilación y simulación HDL para activar la visualización FSM Realizar un proceso completo de banco de pruebas