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Listar por palabra clave "Estimación de movimiento"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Estimación de movimiento"

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    Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada 
    Toriz Palacios, A.; Sánchez López, A. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)
    [EN] The problem of Integrated Exploration is the new trend in the construction of maps of unknown environments; in it, the old paradigm of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is integrated with the planning of ...
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    UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera 
    Fernández Provecho, Nelson (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)
    [ES] El trabajo presentado en este TFM se centra en el uso de una cámara monocular orientada hacia adelante para estimar la velocidad de un vehículo terrestre y comprobar la precisión de las medidas. El método propuesto ...