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Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica

Muñoz, V. F.; García Morales, I.; Pérez del Pulgar, C.; Gómez de Gabriel, J. M.; Fernández Lozano, J. J.; García Cerezo, A.; Vara, C.; Toscano, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[EN] This paper is focuses on the motion control applied to a cameraman robotic assistant for minimally invasive surgery. In particular, this paper is devoted to the camera navigation problem refered to robots endowed with ...
Control no lineal de velocidad y aire alimentado en un motor diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape

Mendoza-Soto, José Luis; Álvarez-Icaza, Luis; Rodríguez Cortés, H. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] A non-linear control to regulate the speed and the supply of air flow in an internal combustion Diesel engine with exhaust gas recirculation system is proposed. The control scheme uses a static feedback of the states ...

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