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Diseño e implementación de un banco de ensayos para la caracterización de sistemas mecánicos

Díaz Rodríguez, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster se diseñará e implementará un banco de ensayos para la caracterización de sistemas mecánicos. El accionador del sistema será un motor lineal de alta potencia gobernado por un ...
Diseño y automatización de un despaletizador de matrices para una industria metalúrgica

Cantos Villaescusa, María (Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)

[ES] Este Trabajo Fin de Máster consiste en el diseño e implementación de un sistema para automatizar un proceso industrial. Concretamente se diseñará, de un cargador de bandejas automático, tanto la parte eléctrica y ...
Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

Martínez Claramunt, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)

[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...

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