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Listar por palabra clave "Event-based control"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Control de Acceso al Medio basado en Entropía para S-ALOHA en Redes Inalámbricas Ad-Hoc

González-Ambriz, Sergio Jesús; Rivero Angeles, Mario Eduardo; Menchaca-Méndez, Rolando; Menchaca-Méndez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)

[EN] In this paper we present a novel cross-layer medium access control scheme that uses information about the network topology in order to select the adequate transmission probability at the individual nodes. In the ...
Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor

Ramírez-Cárdenas, O.D.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Linares-Flores, J.; Durand, S.; Guerrero-Sánchez, W.F. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] This paper deals with the development of a decentralized event-based control strategy applied to the leader-following consensus problem of a group of two-wheeled self-balancing robots so called mobile inverted pendulum ...
Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos

Liu, Ran; Guzmán, José Luis; García-Mañas, Francisco; Li, Ming (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This paper introduces an application of a selective temperature and humidity control scheme for chinese solar greenhouses, which are the most widely used in the northern provinces of China. Firstly, a PI controller ...
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-11-14)

[EN] This work presents the analysis of the sampling an communication frequencies in a multi-robot system (MRS) and its effect over the temporal performance and computational load. The experimental system is composed of ...
Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

Espinosa Zapata, Felipe; Lázaro Galilea, José Luis; Olivares Bueno, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The work shows the sensory, communication and control solutions for the remote guidance of robots in intelligent environments, as derived activity from the ALCOR project. In this type of applications, optimizing shared ...