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Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives

Cañete Cano-Coloma, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2022-11-03)

[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado ...

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