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Listar por palabra clave "Evitación de colisiones"

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Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

Kubiliute, Gabriele (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...
Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2020-07-13)

[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...

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