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Listar por palabra clave "Exoskeleton"

Mostrando ítems 1-15 de 15

Assessment of a Passive Lumbar Exoskeleton in Material Manual Handling Tasks under Laboratory Conditions

Iranzo-Egea, Sofía; Piedrabuena Cuesta, Alicia; García-Torres, Fernando; Martínez-de-Juan, José L.; Prats-Boluda, Gema; Sanchís Almenara, Mercedes; BELDA LOIS, JUAN MANUEL (MDPI AG, 2022-06)

[EN] Manual material handling tasks in industry cause work-related musculoskeletal disorders. Exoskeletons are being introduced to reduce the risk of musculoskeletal injuries. This study investigated the effect of using a ...
Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

Conesa Guerrero, Eduard (Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)

[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...
Desarrollo de un modelo de exoesqueleto de hombro mediante OpenSim

Elguea Aguinaco, Íñigo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-03)

[ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la ...
Design and Validation of an Exoskeletonfor Hand Rehabilitation in Adult Patients with Rheumatoid Arthritis

Moya-Jiménez, Roberto; Magal-Royo, Teresa; Flores, Michelle; Caiza, Mario (Springer Cham, 2023)

[EN] For the outcomes achieved in this study, it was considered the previous research carried out for the design and creation of a functional prototype of a hand exoskeleton for the rehabilitation of older adults with ...
Development and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker

Bayón, C.; Ramírez, O.; Serrano, J.I.; Del Castillo, M.D.; Pérez-Somarriba, A.; Belda Lois, Juan Manuel; Martínez, I.; Lerma, S.; Cifuentes, C.; Frizera-Neto, A.; Rocon, E. (Elsevier, 2017)

[EN] The term Cerebral Palsy (CP) is a set of neurological disorders that appear in infancy or early childhood and permanently affect body movement and muscle coordination. The prevalence of CP is two-three per 1000 births. ...
Diseño de un exoesqueleto de extremidades inferiores

Dunai, Larisa; Lengua, Ismael; Peris Fajarnes, Guillermo; Defez Garcia, Beatriz (Publicaciones DYNA, 2019)

[EN] In recent years, many mechanisms have been developed to help people with reduced mobility, especially for people who have injuries that do not allow the mobility of the lower body of the human body. In the present ...
Diseño y prototipado de un dispositivo de rehabilitación para la artritis reumatoide de mano

Moya, Roberto; Magal-Royo, Teresa (Universidad de Cuenca, 2019)

[ES] El presente artículo describelos avances realizados en la aplicación de las tecnologías de prototipado rápido (RP) en el desarrollo de prótesis personalizadas para la rehabilitación física de la mano en ...
Diseño y prototipado de un dispositivo de rehabilitación para la artritis reumatoide de mano con técnicas de prototipado rápido

Moya-Jiménez, Roberto; Magal-Royo, Teresa (AISTI, 2020-08)

[EN] This article describes the progress made in the application of rapid prototyping (RP) technologies in the development of personalized prostheses for the physical rehabilitation of the hand in patients with Chronic ...
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, ...
Ergonomics assessment of passive upper-limb exoskeletons in an automotive assembly plant

Iranzo-Egea, Sofía; Piedrabuena Cuesta, Alicia; IORDANOV, D.; MARTINEZ, U.; BELDA LOIS, JUAN MANUEL (Elsevier, 2020-09)

[EN] Over the years, the industry's interest in using external support devices, such as exoskeletons, is increasing. They are introduced as a new technique for improving the conditions of workers and for reducing the risk ...
Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ

Duarte Mendoza, Juan Fernando (Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)

[ES] Los trabajos lineales en la industria del automóvil involucran riesgos derivados de tareas repetidas y posturas forzadas mantenidas en el tiempo. Si bien, varias son las plataformas y herramientas que intentan evaluar ...
Estudio sistémico de una estructura exoesquelética para la rehabilitación de la atrofia muscular de la mano en personas con artritis reumatoide

Moya Jiménez, Roberto Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-05-02)

[ES] La mano humana es uno de los instrumentos más importantes para la psicomotricidad de ser humano y cualquier problema crónico como la Artritis Reumatoide (AR) implica la necesidad de una rehabilitación pautada y seriada ...
Evaluation of exoskeleton using Xsens system including Scalefit

Mora Quiles, Elia (Universitat Politècnica de València, 2021-11-05)

[EN] Although the level of automation in the automotive industry is currently very high, the human factor is still required for assembly tasks, especially for overhead tasks. This type of work causes many injuries in workers ...
Evaluation of exoskeleton using Xsens System including Scalefit

Borrell Rubio, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-10-22)

[ES] Aunque el nivel de automatización en la industria del automóvil es actualmente muy alto, el factor humano sigue siendo necesario para las tareas de montaje, especialmente para las tareas por encima de la cabeza. Este ...
Hand Exoskeleton Design for the Rehabilitation of Patients with Rheumatoid Arthritis

Moya-Jiménez, Roberto; Magal-Royo, Teresa; Ponce, Diana; Flores, Michelle; Caiza, Mario (Springer Verlag, 2020)

[EN] Starting in 2015, various exoskeleton designs have been developed to facilitate interventions in the rehabilitation of patients with movement disabilities aimed primarily at flexing and extending the finger joints. ...