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Listar por palabra clave "Filtro de Kalman"

Mostrando ítems 1-20 de 26

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Advanced techniques for solving groundwater and surface water problems in the context of inverse methods and climate change.

Todaro, Valeria (Universitat Politècnica de València, 2021-05-17)

[ES] El tema de la investigación se centra en técnicas avanzadas para manejar problemas de aguas subterráneas y superficiales relacionados con métodos inversos y cambio climático. Los filtros de Kalman, con especial atención ...
Análisis de métodos de estimación de parámetros de control para motores de combustión interna alternativos con sistemas dinámicos y fenómenos no-lineales.

Aramburu Orihuela, Alexandra (Universitat Politècnica de València, 2021-11-24)

[ES] Con el objetivo de lograr una disminución de las emisiones contaminantes en los vehículos actuales, sin afectar su rendimiento, se utilizan distintas estrategias de control tales como el control en bucle abierto, de ...
Control de seguimiento de trayectorias para vehículos autoguiados en entornos con información limitada

Lloris Rodríguez, Cayetana (Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)

[ES] En este TFM se estudia y compara varias opciones de control de seguimiento de trayectorias para vehículos autoguiados trabajando en entornos con poca información. La escasez de datos puede ser debida a diferentes ...
Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

Andreoni, Stefano (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...
Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

Ferrándiz Brotons, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-11-02)

[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...
Control en red de vehículo autónomo

Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto y estabilidad robusta para hornos solares

Pataro, Igor M. L.; Gil, Juan D.; Guzmán, José L.; Lemos, João M.; Berenguel, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Solar energy represents a versatile renewable source that can be used in materials resistance experiments through solar furnaces. This article examines the application of optimal controllers based on linear quadratic ...
Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

Alcaina Acosta, José Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

García, Jorge; Gardel, Alfredo; Bravo, Ignacio; Lázaro, José Luis; Martínez, Miguel; Rodríguez, David (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este ...
Detección y seguimiento de una persona en una habitación

Olguin Rivas, Lorena (Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)

[ES] Existen diferentes métodos de detección de objetos utilizando diferentes dispositivos como cámaras web, Kinect, cámaras estereoscópicas, etc. La mayoría de estos estudios están enfocados a la detección de objetos con ...
Development of a Numerical Model for Jet Engine Operation and Performance Prediction: Comparative Study and Validation using Analytical and Experimental Results

Río Monleón, Álvaro del (Universitat Politècnica de València, 2024-11-05)

[ES] Los métodos numéricos son fundamentales en la ingeniería actual, debido a su capacidad de modelar rápidamente y con bajo coste el comportamiento de sistemas complejos no lineales, proporcionando asimismo gran detalle ...
Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...
Diseño e implementación de una aplicación de monitorización facial utilizando aprendizaje profundo

Blom-Dahl Oliver, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2021-09-03)

[ES] Actualmente, los sistemas de detección y reconocimiento facial son algo del día a día de muchas personas. Ordenadores, tablets y móviles tienen, en su mayoría, integrado un sistema de éstas características. Sin ...
Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2024-05-14)

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...
Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

Khrystoforov Litvinov, Oleksandr (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System (ROS) y filtro de Kalman, . ROS es una sistema operativa con la cual ...
Evaluación de algoritmos para la estimación del Round-Trip Delay Time y una propuesta de mejora

Docmac M., Daniel; Silva, Eduardo I.; González, Agustín J. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En la literatura se han propuesto diversos algoritmos para la estimación del RTT (por sus siglas en inglés: Round-Trip Delay Time). Éstos buscan obtener un mejor desempeñ o que el del algoritmo de estimación adoptado ...
Modelado de un sistema GBAS y simulación para el Aeropuerto de Manises

Casares Boix, Inmaculada (Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)

[ES] Son tres los objetivos: 1. Estudiar en usuarios estáticos la posibilidad de generalizar resultados al iterar su posición mediante el Algoritmo de posicionamiento de punto simple con y sin GBAS. 2. Extraer conclusiones ...
New Contributions Towards Meal and Exercise Announcement-Free Artificial Pancreas Systems

Sala Mira, Iván (Universitat Politècnica de València, 2023-04-03)

[ES] Las infusiones exógenas de insulina son vitales para las personas con diabetes tipo 1 para suplir parcialmente la incapacidad del páncreas de secretar insulina. Sin embargo, las terapias intensivas actuales pueden ...