RiuNet repositorio UPV
:
Listar por palabra clave

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Filtro de Kalman Extendido"

Mostrando ítems 1-2 de 2

Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas

Román Ortega, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Estimación simultánea de estado y parámetros para un sistema no lineal variante en el tiempo

Viveros, Rodrigo A.; Yuz, Juan I.; Pérez Ibacache, Ricardo R. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] In this article a state and parameter estimation problem of a nonlinear and time-varying system is considered. The aim is to compare usual methods of nonlinear estimation such as the Extended Kalman Filter and Unscented ...

Mostrando ítems 1-2 de 2