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Listar por palabra clave "Flujo óptico"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico

Soria, Carlos M.; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En este artículo se propone una versión mejorada del método clásico basado en el criterio de mínimos cuadrados para estimar el campo de flujo óptico. La esencia de la propuesta es fusionar algunas estimas de un mismo ...
Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

Sánchez Sabater, Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)

Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...
Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011)

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

Ghersin, A.S.; Giribet, J.I.; Luiso, J.; Tournour, A. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] The design of a displacement velocity controller is presented for a six rotor aerial vehicle. H–infinity control is proposed in order to achieve robust performance in presence of dynamic model uncertainty. It is assumed ...
Diseño de un control de posición X-Y de un quadrotor basado en un algoritmo de flujo óptico

Aroca Jiménez, Francisco Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado se puede dividir en, control de orientación, altura, y posición (x-y). El control de orientación se desarrolla principalmente a partir de dispositivos IMU, tanto ...
El flujo óptico como herramienta para el vídeo-análisis de fenómenos físicos

Hueso, Jose Luis; Riera, Jaime; Ginestar, Damián (Universitat Politècnica de València, 2013-06-02)

[EN] The optical flow analysis is presented as a useful tool to characterize the movement of a body in an automatic way using a digital video. This technique allows to substitute a complex experimental set-up by a video ...
El Flujo Óptico. Análisis histórico y su cálculo

Ferrer Pérez, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2013-02-20)

[ES] Recopilación histórica de métodos de cálculo del flujo óptico desde su comienzo hasta la actualidad, con especial hincapié en el método de Lucas-Kanade y los métodos variacionales. Desarrollo de algoritmos para el ...