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Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

Aparisi Seguí, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)

[ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno. El objetivo de este proyecto será ...
Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e

Gallú Camús, Juan (Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)

[ES] Dentro de la amplia gama de robots industriales, los robots colaborativos o cobots cada vez se están empleando más en sectores industriales. Los cobots tienen la ventaja de poder compartir su espacio de trabajo con ...
Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots

Zamora-Ortiz, Pau; Carral-Alvaro, Javier; Valera Fernández, Ángel; Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente (MDPI AG, 2021-04)

[EN] Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has to interact with parts of the human body without the hands-on experience that the surgeon or physiotherapist acquires ...

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