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Design, Implementation and Validation of sensor fusion algorithms for State Estimation in autonomous racing cars. Project Formula Student UPV

Morte Pérez, Blai (Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)

[ES] Tras un periodo de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el Formula Student de la Universitat Politécnica de Valéncia, el equipo FSUPV, ha desarrollado un monoplaza completamente autónomo para competir en ...
Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

Moreno Montagud, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-10-21)

El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así ...
Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos

Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...
Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales

Peñarrocha Alós, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2008-12-22)

En este trabajo se aborda el problema de controlar un proceso cuya salida se muestrea de forma irregular. Para ello se propone utilizar un predictor que estima las salidas del proceso en instantes regulares de tiempo más ...

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