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Listar por palabra clave "Fuzzy control"

Mostrando ítems 1-16 de 16

Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

Pérez, Joshué; Milanés, Vicente; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[ES] Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en ...
Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance

Ariño-Latorre, Carlos Vicente; Sala, Antonio; Pérez Soler, Emilio; Bedate Boluda, Fernando; Querol-Ferrer, Andrés (Elsevier, 2017-06-01)

[EN] Given a Takagi-Sugeno (TS) system, this paper proposes a novel methodology to obtain the state feedback controller guaranteeing, asymptotically as a Polya-related complexity parameter grows, the largest (membership-shape ...
Control Borroso Multivariable Basado en Heurística. Un Caso Práctico: Grúa Porta Contenedores

Andújar, J. M.; Barragán, A .J.; Gegúndez, M. E.; Maestre, M. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] In this work, the design of a fuzzy controller based on heuristic is introduced: the knowledge of the plant and the incorporation of the knowledge of an expert (crane operator) allow automating the process of load ...
Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados

Milanés, V.; Onieva, E.; Pérez, J.; de Pedro, T.; González, C. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] Los sistemas de control de crucero adaptativo permiten, adecuando la velocidad, realizar el seguimiento del vehículo precedente en autopistas mientras este vehículo no se detenga. Sin embargo, en áreas urbanas donde ...
Control Difuso con Estimador de Estados para Sistemas de Páncreas Artificial

González, Rodrigo; Cipriano, Aldo (Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)

[ES] Se propone la utilización de un controlador difuso sobre un modelo de estados mínimos con el fin de alcanzar un control de infusión de insulina continuo y eficiente en pacientes con T1DM. El sistema se apoya con un ...
Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

González, Julián; Gomáriz, Spartacus; Batlle, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

Aparicio-Santos, J.; Hermosillo-Gómez, J.; Benítez-Pérez, H.; Álvarez-Icaza, L. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A Fuzzy Resource Manager (RM) to compensate communication loads in real-time systems is presented. The design is based on a new model of a Constant Bandwidth Server (CBS), which is responsible for assigning time slots ...
Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines

Ariño, Carlos; Sala Piqueras, Antonio; Navarro Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. ...
Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Cazarez-Castro, Nohe R.; Aguilar, Luis T.; Cardenas-Maciel, Selene L.; Goribar-Jiménez, Carlos A.; Odreman-Vera, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En el presente trabajo se reporta el diseño de un controlador difuso tipo Mamdani para el problema de estabilización de un péndulo de rueda inercial. Las reglas difusas son obtenidas mediante la síntesis difusa de ...
Diseño e Implementación de un Sistema de Control estable basado en Lógica Borrosa para optimizar el rendimiento de un sistema de Generación Fotovoltaico

Farhat, Maissa; Barambones, Óscar; Ramos, José A.; Durán, Eladio; Andújar, José M. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de control para un sistema fotovoltaico aislado (PV) utilizando un controlador de lógica borrosa (FLC). El sistema de control diseñado proporciona un buen seguimiento de ...
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...
Fuzzy control for obstacle detection in stereo video sequences

Parrilla Bernabé, Eduardo; Torregrosa Sánchez, Juan Ramón; Riera Guasp, Jaime; Hueso Pagoaga, José Luís (Elsevier, 2011-10)

One of the most important problems in 3D tracking is the occlusion effect produced by obstacles. To solve this problem, we have developed a tracking system based on optical flow and stereo vision, combined with adaptive ...
Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control

Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras

Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems

Ariño-Latorre, Carlos Vicente; Querol-Ferrer, Andrés; Sala, Antonio (Elsevier, 2017-10)

[EN] Predictive control of TS fuzzy systems has been addressed in prior literature with some simplifying assumptions or heuristic approaches. This paper presents a rigorous formulation of the model predictive control of ...
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

Muñoz-Palomeque, Eduardo; Sierra-García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)

[EN] Maximum power point tracking (MPPT) is an essential stage in the operation of wind turbines to ensure efficient power generation. In recent years, advanced control techniques have been designed and applied to achieve ...