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Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
Esquema de Detección de Fallos Difuso Basado en Modelado Lingüístico-Preciso de un Motor de Inducción

Fuente, M. J.; Moya, E.; Sainz Palmero, G. I. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] This paper presents a fuzzy models bank to detect and to identify faults using the multimodel technique, calculating a non-linear fuzzy model for each operation mode of the system. A comparison amongst the output of ...
Stability analysis of polynomial fuzzy models via polynomial fuzzy Lyapunov functions

Bernal Reza, Miguel Ángel; Sala, Antonio; Jaadari, Abdelhafidh; Guerra, Thierry-Marie (Elsevier, 2011-12-15)

In this paper, the stability of continuous-time polynomial fuzzy models by means of a polynomial generalization of fuzzy Lyapunov functions is studied. Fuzzy Lyapunov functions have been fruitfully used in the literature ...

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