Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo(De Gruyter Open Sp. z o.o., 2018)
[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ...
Villafuerte, R.; Ortega Melo, J.A.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] Los retardos son por lo general un fenómeno indeseable en los procesos de control, debido a que estos pueden inestabilizar o producir un desempeño deficiente en la respuesta de un sistema. Sin embargo, los retardos ...
Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V.; Bedate, F.(Elsevier, 2012-04-09)
[EN] Many approaches in fuzzy systems literature express LMI conditions for a Takagi-Sugeno model and finish the problem once those conditions are feasible. However, studying the obtained region of attraction and its ...
Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...
Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier(Elsevier, 2014-04-13)
[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
The success of oral surgery is subject to accurate advanced planning. In order to properly plan for dental surgery or a suitable implant placement, it is necessary an accurate segmentation of the jaw tissues: the teeth, ...
Martínez, Boris; Herrera, Francisco; Peralta, Luis(Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)
[ES] Los sistemas de control emplean sensores para observar el estado del proceso y tomar decisiones. En ocasiones, se necesita estimar las variables del proceso pues el sensor adecuado no existe, es prohibitivamente costoso ...