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Listar por palabra clave "Gain Adaptation"

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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Anderson, Jorge Luis; Moré, Jerónimo José; Puleston, Paul Federico; Roda, Vicente; Costa-Castelló, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] In the latest years, the Second Order Sliding Mode (SOSM) control have been emerged as a powerful alternative to traditional sliding mode control. Within this kind of algorithms, the SOSM Super-Twisting Algorithm (STA) ...

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