Rubio, Francisco R.; Ortega, Manuel G.; Gordillo, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...
Barceló Rico, Fátima; Gozálvez Zafrilla, José Marcial; Diez Ruano, José Luís; Santafé Moros, María Asunción(Elsevier, 2011-01-11)
This paper presents a methodology for the design of a fuzzy controller applicable to continuous processes based on local fuzzy models and velocity linearizations. It has been applied to the implementation of a fuzzy ...
Robles, Ruben; Sala, Antonio; Bernal, Miguel(John Wiley & Sons, 2019-03-25)
[EN] Polytopic quasi¿linear parameter¿varying (quasi¿LPV) models of nonlinear processes allow the usage linear matrix inequalities (LMIs) to guarantee some performance goal on them (in most cases, locally, over a so¿called ...