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Desarrollo y puesta en marcha de una herramienta de robot Delta para la colocación de sobres de chocolate

Doménech Guillem, Joaquim (Universitat Politècnica de València, 2019-09-06)

[EN] The increase in the capabilities of robots is one of the main trends in the industry, nowadays where they will play a key role in the near future, especially the development of new gripping and handling systems, ...
Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

Regidor Pérez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Rediseño y optimización de una garra-pinza para manipulación y soldadura automatizada en línea de montaje del sector del automóvil

Pérez Delgado de Molina, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-09-15)

[ES] En el presente proyecto se va a realizar el rediseño y la optimización de una garra instalada en una planta de soldadura automatizada, perteneciente a una línea de montaje del sector del automóvil. La garra mecánica ...

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