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Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

Gaspar Figueiredo, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-26)

[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...
Desarrollo de un gestor de flotas de robots móviles

Vañó Llopis, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2024-10-25)

[CA] RMF-Web és una aplicació web el propòsit principal d’esta web és la de facilitar el control de flotes de robots basades en Open-RMF mitjançant el panel que oferix. A continuació tenim Open-RMF (Open Robotics Middleware ...
Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...
Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle duringautomated coupling process in train wagons with ROS & Gazebo.

Santamaría Gómez Carreño, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2022-12-05)

[ES] La operación de maniobra en ferrocarriles industriales o en lugares pequeños y planos muestra un gran potencial de mejora de la eficiencia mediante la automatización. Un aspecto a investigar en este sentido es la ...
Integración del modelo digital de un VTOL con el autopiloto

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la ...
Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste

Martínez Velasco, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)

Las actuales tendencias en la robótica están dirigiendo el mercado hacia robots más pequeños, asumiendo roles de ayuda en el hogar, o incluso de compañía. Para desempeñar sus tareas necesitan de cierta autonomía a la hora ...
Seguiment autònom de vinyes

Carbonell Rubio, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-03-12)

[CA] Aquest projecte descriu el desenvolupament d’un sistema per a la navegació autònoma a vinyes en espatllera, concretament la part de detecció i seguiment de les vinyes. Desenvolupat a l’empresa Robotnik Automation SLL ...

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