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Diseño de un reductor cicloidal ultracompacto para su aplicación en un brazo articulado IRB4600 de la marca ABB de 4,92 kW y una relación de transmisión de 1:171

Giner Díaz, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-07-29)

[ES] Este trabajo de fin de grado muestra detalladamente el proceso de diseño de un reductor de tipo cicloidal similar al modelo RV 320E de la marca Nabtesco para ser utilizado en el robot industrial IRB 4600 de la marca ...

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